Специалисты Московского физико-технического института (МФТИ) создали робота-манипулятора, который предназначен для помощи людям, у которых вследствие травмы или болезни нарушена функция рук, сообщают «Известия». Он представляет собой механическую руку, которая способна брать предметы, налить лекарство, напоить и накормить человека. Разработчики планируют вывести робота-манипулятора на рынок с ближайшие три года.
«Комплекс будет предназначен для людей, у которых нарушена функция рук в результате травм или болезни, – рассказал руководитель лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ Роман Горбачев. – Робот должен дать возможность человеку переместить предметы, открыть бутылку, подать яблоко. Манипулятор сможет его напоить и накормить, помочь принять лекарство».
Механическая рука снабжена семью искусственными суставами, обеспечивающими ее высокую маневренность. Они могут не только наклоняться в различных плоскостях, но и вращатьсявокруг своей оси. Для управления манипулятором пользователю не придется выполнять никаких движений, ему будет достаточно лишь направить свой взгляд на нужный предмет.
«Робот сам распознает, на какой объект направлен взгляд, чтобы выполнить ту или иную операцию. Поступившая от пользователя команда фиксируется айтрекером и передается в систему управления, – пояснил Роман Горбачев. – В самом роботе есть также устройства для реализации технического зрения, с помощью которых он также видит, что нужно взять или переместить». Разработчики также хотят снабдить устройство блоком для голосового управления и управления силой мысли, для этого будет использоваться нейрогарнитура.
«Это такая шапочка с контактами, на которой размещено шесть электродов. Они фиксируют намерения человека. Наши программисты разработали специальные алгоритмы, которые позволяют устройству распознавать команды. Пользователю нужно будет только послать мысленный сигнал, например «хочу»», – рассказал ведущий инженер лаборатории волновых процессов и систем управления МФТИ Михаил Зарипов.
Робот-помощник может быть смонтирован на кровати или установлен на инвалидную коляску. Его можно будет использовать и дома, и за его пределами. К примеру, разработчики обучают машину работе с товарами в магазине, чтобы она могла брать с полок продукты и укладывать их в корзину. Они планируют вывести робота-манипулятора на рынок с ближайшие три года.
Источник: https://dislife.ru/materials/2143
